深圳房地产神秘客暗访本申请公开了一种记忆泊车定位方法、装置、设备及介质

发布日期：2023-12-26 19:38    点击次数：108

12月9日讯 NBA惯例赛，豪杰半场62-56越过雷霆。

上半场，豪杰球员维金斯出战16分钟，投篮7中4，三分球3中2，罚球2中2，拿到12分3篮板的数据，正负值+7。

专利摘要显示，本申请公开了一种记忆泊车定位方法、装置、设备及介质，其方法包括：基于车体传感器，获取车辆相对于初始位置的位姿；基于该车辆的位姿深圳房地产神秘客暗访，深圳房地产神秘客暗访提取该车辆当前时刻周边的感知语义信息，并与该车辆周边的地图语义信息进行地图匹配，获取感知语义信息与地图语义信息的位姿差；基于该位姿差，对所述位姿进行修正，得到精确位姿。本申请可提供厘米级的定位能力，实时的车位定位点坐标，及鲁棒的位置跟踪，不额外增加硬件成本，不依赖商用高精度地图。

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